LiDAR repülés

A LiDAR (Light Detection and Ranging) technológia lehetővé teszi, hogy a drón repülés közben lézersugarak segítségével részletes 3D pontfelhőt készítsen a fák koronájáról és a talajfelszínről. Ez a módszer különösen előnyös erdészeti felmérések során, mivel sűrű növényzet alatt is képes adatokat rögzíteni.

Mire kell figyelni a LiDAR repülésnél?

• Repülési sebesség: célszerű lassabban (5–7 m/s) repülni, hogy elegendő sűrűségű adat gyűljön.
• IMU és RTK: a pontos pozícióhoz és adatillesztéshez elengedhetetlen a rendszeres IMU-kalibráció és az RTK (vagy PPK) használata.

✅ Előny: A LiDAR lehetővé teszi, hogy még a sűrű lombozat alatti talajfelszínt is pontosan feltérképezzük, ami fotogrammetriával sokszor nem lehetséges.

Az újabb generációs LiDAR szenzorok jelentős fejlődésen mentek keresztül a penetrációs képesség terén. Ennek köszönhetően ma már lombos (vegetációs) állapotban is készíthető erdészeti felmérés, mivel a lézersugarak képesek áthatolni a lombkoronán, és a levelek alatt elhelyezkedő törzsekről, ágakról is visszaverődéseket rögzíteni. Így nemcsak a koronafelszín, hanem a törzsszerkezet is modellezhető, ami pontosabb törzsátmérő és térfogatbecslést tesz lehetővé egész évben.

⚠️ Figyelem: Mindig győződj meg arról, hogy a megfelelő visszatérési módot, mintavételi frekvenciát és repülési magasságot állítottad be, különben az adatgyűjtés hiányos lehet.
Ha DJI LiDAR szkennerrel készítesz erdőfelmérést, akkor a rögzített adatokat először a DJI Terra** szoftverben kell importálni és .las formátumban exportálni. Ezt követően a .las fájl tölthető fel a TreeDetect rendszerébe.